À partir de Redemptoris missio et de Dialogue et Annonce, l'auteur précise les positions et les attitudes de l'Église devant les autres religions et devant leurs membres individuels. Le terme dialogue désigne deux attitudes très différentes: une volonté de convertir l'interlocuteur, un désir de le «rencontrer» pour échanger des expériences spirituelles, qui inspirent des pratiques diverses.